Robô-helicóptero usa câmera do Wii para aterrissar

Pesquisadores de robótica da Universidade de Tübingen, na Alemanha, criaram um pequeno helicóptero manobrado por controle remoto capaz de pousar em um alvo em movimento.

A máquina rastreia as luzes da pista de pouso – um simulador de uma nave de aterrissagem montado em outro robô – feita de LEDs (diodo semicondutor que, ao ser energizado, emite luz visível) por meio da câmera infravermelha do controle remoto do Wii, famoso videogame sem fio que detecta os movimentos do corpo.

Um microprocessador lê as informações colhidas pelo sensor de infravermelho do Wii assim como os acelerômetros que monitoram a direção do helicóptero.

O software analisa a direção e a intensidade dos quatro LEDs que ficam na pista de pouso móvel e depois controla os quatro motores elétricos para fazer com que façam uma suave aterrissagem.

A equipe também está trabalhando em um robô-helicóptero que usa fotos da câmera de um celular para dirigi-lo ao ar livre, comparando imagens o vivo do telefone com um banco de dados das redondezas.

O vídeo mostra o que pode ser feito com componentes ultra baratos que podem ser comprados em qualquer loja de eletrônicos.